司马错出身兵家，祖上本为齐国的田氏部族。先祖田穰苴，本是春秋时齐景公时的名将，百战沙场，军功卓然，封为齐国司马。田穰苴晚年写了一部兵法，传抄传读者皆以习惯的官称冠名，呼为《司马穰苴兵法》 .这是春秋时期的第一部兵法，比后来的《孙子兵法》竟是早了数十年！子孙以此扬名，便也姓了司马。后来，司马一族在齐国动荡中沉沦式微，辗转曲折的迁徙到了洛阳王畿，以示对田氏夺政的不满和对天子王室的忠诚。

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