董卓在率军前往洛阳前，任命马腾与韩遂驻防长安。后马腾被任命为征西将军，屯于郿城。李郭专政时期，朝中侍中马宇等连结马腾韩遂讨伐李郭二人，马腾率兵进攻长安，马宇等事败漏被杀，马腾退走，不过，随着从晋阳逃出的刘备的游说，马腾的心